По преданию город Регенсбург был основан ещё древними римлянами. На месте города находилось военное укрепление, которое постепенно переросло в достаточно крупный город. Слияние двух рек – Дуная и Реген – предоставляло широкие возможности для ведения торговых дел. Ворота «Порта Преториа», построенные в 179 году нашей эры, считаются одними из древних сооружений, которые сохранились до наших дней.

Средневековый Регенсбург сами немцы воспринимали как один из самых довольно древних городов Германии и считали его основным местом зарождения культуры и дальнейшего развития нации.
Рассматривая фотографии города нельзя не отметить большое количество старинных зданий и интереснейших архитектурных сооружений. Архитектурная конструкция собора Святого Петра представляет собой классический образец традиционного готического стиля в немецком исполнении.
Интересно, что строительство собора осуществлялось в течение наиболее продолжительного времени, с 1275 года по 1869. Одной из особенностей этого собора является то, что в течение длительного времени своеобразной рекламной основой города является хор мальчиков.

Центральная часть Регнсбурга насчитывает огромное количество старинных зданий (более 1000).
Ранее многие из них принадлежали наиболее именитым и богатым горожанам, купцам, знатным людям. До сих пор сохранились здания, украшенные башнями – так местные богачи выхвалялись друг перед другом, демонстрируя собственные возможности и богатство.
Города, построенные на побережье рек, нередко испытывают неприятности, связанные с периодическим затоплением. На одной из стен города существует символическая мерная линейка, где отмечают ежегодный максимальный и минимальный уровень прибытия воды. Несмотря на свою склонность к скрупулёзности, регенсбуржцы являются весьма гостеприимными и приятными людьми.